प्रोग्राम लेगो एनएक्सटी माइंडस्टॉर्म कैसे करें

प्रोग्राम का इस्तेमाल करना सीखें प्रोग्राम को बचाने, खोलने या बनाने के लिए शीर्ष टूलबार का उपयोग करें। ऑपरेशन को सम्मिलित करने, स्थानांतरित करने और हटाने के लिए, एक काले तीर की तरह आकार वाले सूचक टूल का उपयोग करें। पैन टूल, हाथ के आकार में, आपको प्रोग्राम को खिड़की में खींचने के लिए सभी कार्यक्रमों को देखने के लिए अनुमति देता है। टिप्पणी टूल, कॉमिक बुक के रूप में, आपको प्रोग्राम के कुछ हिस्सों में पाठ दर्ज करने, टिप्पणियों और विवरण जोड़ने के लिए अनुमति देता है जो अन्य लोगों को इसे समझने में सहायता करेगा।

विभिन्न कार्यों तक पहुंचने के लिए जानें बाईं ओर स्थित टूलबार में आपके रोबोट का प्रदर्शन करने वाले सभी कार्यों को शामिल किया गया है टूलबार के नीचे तीन टैब आपको विभिन्न कार्यों के संचालन तक पहुंच प्रदान करते हैं। अपने रोबोट की अलग-अलग कार्रवाइयों को खोजने और प्रयोग करने के लिए इस उपकरण पट्टी का अन्वेषण करें।

एक गाइड के साथ शुरू करें इस कार्यक्रम में कई गाइड शामिल हैं जो आपको पहले कार्यक्रमों को बनाने के लिए सिखाएंगे। दाईं ओर रोबो सेंटर पर जाएं और उन कार्यक्रमों की श्रेणी पर क्लिक करें, जिन्हें आप बनाना चाहते हैं। अपने कार्यक्रम के लिए, वाहनों में शूटरबोट से शुरू करने का प्रयास करें यह गाइड शुरू में बहुत आसान होगा, लेकिन सामान्य प्रोग्रामिंग और परीक्षण प्रथाओं के अलावा, आप अपने निपटान में बुनियादी नियंत्रणों से मिलकर पेश करेंगे।

गाइड में दिए गए निर्देशों के बाद, आपरेशन को अपने कार्यक्रम में खींचें। यह सुनिश्चित करने के लिए सेटिंग्स की रूपरेखा बदलें कि प्रत्येक आपरेशन ठीक उसी प्रकार से जो आप चाहते हैं। कार्यक्रम निष्पादन श्रृंखला से जुड़े हुए, उन्हें अनुक्रमणित करके कई संचालनों को एक साथ संयोजित करें। लूप के भीतर की कार्रवाई को खींचें या नियंत्रण विवरण में उन्हें शामिल करने के लिए स्विच करें।

जब आप प्रोग्राम के साथ कर लेंगे, तो इसे अपने रोबोट की स्मार्ट ईंट पर डाउनलोड करें। यूएसबी केबल के साथ अपने कंप्यूटर पर ईंट से कनेक्ट करें आपके प्रोग्राम के निचले दाहिने किनारे के बटन आपको कनेक्ट किए गए एक NXT डिवाइस के साथ संवाद करने की अनुमति देते हैं। बाईं डिवाइस को आपके डिवाइस पर प्रोग्राम डाउनलोड करने के लिए उपयोग किया जाता है। एक बार डाउनलोड पूरा होने पर, स्मार्ट ईंट को अनप्लग करें, इसे अपने रोबोट में डालें और इसे चलने के लिए प्रोग्राम को शुरू करें।

मोटर कमांड का उपयोग करते हुए फायरिंग जैसे अन्य कार्यों को पूरा करें। शूटरबॉट के लिए गाइड में, "राइफल" बंदरगाह ए से जुड़ा है। इसे नियंत्रित करने के लिए, बंदरगाह को सक्रिय करने के लिए मोटर ऑपरेशन (गियर आइकन के साथ) का उपयोग करें। दिशा सेट करके आगे की ओर से इस इंजन के सटीक संचालन को नियंत्रित करने के लिए सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें। ), कार्रवाई, शक्ति और आंदोलन की अवधि।

अपने रोबोट को अपने पर्यावरण के साथ बातचीत करने की अनुमति देने के लिए सेंसर का उपयोग करें स्मार्ट चिप पोर्ट में अल्ट्रासोनिक, संपर्क और रंग सेंसर से कनेक्ट करें, और रोशनी, रंग, आवाज़ और स्पर्श को समझने के लिए उनका उपयोग करें। आपका रोबोट समय और घूर्णन को माप सकता है। ये सेंसर आपको ऐसी प्रोग्राम बनाने की अनुमति देते हैं जो सटीक इनपुट के बाद ही कार्य कर सकते हैं उदाहरण के लिए, आप कहने के लिए एक कार्यक्रम बना सकते हैं "लाल" रोबोट के लिए जब यह रंग लाल का पता लगाता है

अपने रोबोट की क्रियाएं करने के लिए एक्शन ऑपरेशन्स का उपयोग करें इन कार्रवाइयों में एक रंगीन प्रकाश को चालू या बंद करना, फ़ाइल से आवाज़ खेलना, स्मार्ट ईट स्क्रीन पर एक छवि या पाठ प्रदर्शित करना, या ब्लूटूथ के माध्यम से संदेश भेजने शामिल है।

स्विच का उपयोग करना सीखें एक स्विच स्टेटमेंट आपके रोबोट को कमांड की एक श्रृंखला को निष्पादित करने के लिए कहता है यदि एक निश्चित स्थिति सही है और एक अलग सेट का कार्य अगर यह स्थिति सही नहीं है स्विच के भीतर इन दो सेटों के एक-दूसरे के क्रियान्वयन परस्पर अनन्य हैं - रोबोट एक कर देगा, लेकिन दूसरा नहीं।

एक लूप खींचें या अपने प्रोग्राम में स्विच करें और नियंत्रण चुनें। यह उन स्थितियों को निर्धारित करेगा जो स्विच या पाश के भीतर कमांड निष्पादित करने से पहले रोबोट द्वारा नियंत्रित किए जाएंगे। आमतौर पर, नियंत्रण एक सेंसर होगा इससे रोबोट अपने पर्यावरण के साथ मिलकर बातचीत कर सकेंगे।

अन्य आदेशों को लूप या स्विच में खींचें लूप के अंदर सम्मिलित किए गए सभी कार्यों को प्रत्येक बार लूप सक्रिय किया जाएगा। अगर किसी मामले की शर्तों को पूरा किया जाता है तो आप स्विच के प्रत्येक मामले में दर्ज किए गए कार्यों को पूरा करेंगे। स्थिति और सामान्य रूप से इन कार्यों को कॉन्फ़िगर करें

संपादित करें पर एक चर बनाएँ > चर परिभाषित करें खुलने वाली विंडो में, चर नाम दर्ज करें और इच्छित डेटा प्रकार (तार्किक, संख्यात्मक या पाठ) का चयन करें। आप उन चर को भी हटा सकते हैं जिनकी आपको अब आवश्यकता नहीं है।

डेटा केबल्स का उपयोग करके कमांड में उन्हें जोड़कर अपने प्रोग्राम में वेरिएबल्स का उपयोग करें। उन्हें गणितीय संचालन से जोड़कर चर का संयोजन करें या परिणाम के रूप में उनका उपयोग करें। उन्हें लूप करें और नियंत्रण के रूप में उपयोग करने के लिए उन्हें स्विच करें, और यहां तक ​​कि उन्हें पाश या स्विच के भीतर भी संशोधित करें

वेरिएबल्स के लिए स्थिरांक का उपयोग करें जो कभी भी बदलते नहीं हैं। यदि आप अपने रोबोट नाम के लिए एक टेक्स्ट टैग चाहते हैं, तो इसे तुरंत संपादित करने के लिए सेट करें > स्थिरांक को परिभाषित करें आप इसे संशोधित होने के बारे में चिंता किए बिना बाद में इस निरंतरता का उल्लेख कर सकेंगे।

अपने व्यक्तिगत ब्लॉक बनने वाले ऑपरेशन की श्रृंखला बनाएं अपने कार्यक्रम में उन्हें शामिल करें जैसे आप सामान्य रूप से करेंगे।

कस्टम ब्लॉक बनाने के लिए जिन निर्देशों का आप उपयोग करना चाहते हैं उन्हें चुनें। शिफ्ट रखें और प्रत्येक ऑपरेशन पर क्लिक करें। एक बार जब आप उन सभी को चुनते हैं, तो टिप्पणी टूल के बगल में ऊपरी पट्टी में बराबर चिह्न पर क्लिक करें - खिड़की खुल जाएगी "बिल्डिंग ब्लॉक"। आप संपादित करने के लिए भी जा सकते हैं > कस्टम ब्लॉक निर्माण खोलने के लिए मेरा एक ब्लॉक बनाएं।

अपने कस्टम ब्लॉक के लिए एक नाम और विवरण दर्ज करें नाम कम लेकिन वर्णनात्मक होना चाहिए, इसलिए आपको याद होगा कि ब्लॉक कैसे काम करता है। विवरण स्पष्ट और विस्तृत होना चाहिए, और महत्वपूर्ण नोट्स जैसे कि, उदाहरण के लिए, रोबोट को किस दिशा का सामना करना चाहिए या ब्लॉक को पोर्ट ए से ठीक से काम करने के लिए क्या जोड़ा जाना चाहिए।

चिह्न संपादक को खोलने के लिए अगला पर क्लिक करें। माउस को शीर्ष ब्लॉक आइकन में खींचें। जब आप आइकन बनाते हैं, तो फिनिश पर क्लिक करें। कार्यक्रम में, ब्लॉक से संबंधित चरणों को आपके द्वारा बनाए गए ब्लॉक द्वारा प्रतिस्थापित किया जाएगा।